Les éléments qui suivent sont extraits de l’inventaire du patrimoine réalisé par Histoire et Patrimoine Drômois en collaboration avec la Communauté de Communes du Pays de Dieulefit, aujourd’hui Communauté de Communes Dieulefit Bourdeaux.
La commune de Rochebaudin s’étend sur 743 hectares. Avant la Révolution, le territoire de la commune actuelle était divisé en trois fiefs, tous propriété des Clermont-Montoison en 1789. Situés sur une cluse de la Rimandoule et du profond ravin de la Malle (barre calcaire relevée à la verticale), les principaux éléments du patrimoine bâti sont une mairie-école, une église, une chapelle, les vestiges de fortifications, de nombreux encadrements anciens, des passages couverts, des remplois et deux lavoirs. On notera également la chapelle du cimetière et l’emplacement d’un moulin.
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Au village, on trouvera :
- la mairie-école et son horloge
- le tunnel creusé en 1887 surplombé d’une croix
- les trois ponts du village sur la Malle
- les vestiges d’un château fort cité en 1380 qui aurait été abandonné à la fin du 17è siècle
- la chapelle Notre-Dame placée sur une terrasse escarpée et surplombée d’une muraille
- une enceinte villageoise : le village médiéval était entouré d’une enceinte fortifiée citée en 1313 dont il reste des lambeaux et une porte fortifiée (sortie sud du village)
- une fontaine-lavoir couverte avec un griffon située à l’angle de la place Léon Achard
- une fontaine-lavoir couverte récemment restaurée dans le village
- des linteaux de porte de logis (datés décorés)
- les fenêtres à meneaux
- des passages couverts
- une église paroissiale dédiée à Saint Roch avec portail en plein cintre à triple voussure datée de 1891
A l’église Notre-Dame de Sénisse (site antique Senecius), on trouvera :
- une grande croix calcaire bouchardée
- l’église Notre Dame de Sénisse datée de la fin du 12è siècle, début du 13è siècle et son portail avec triple voussure en boudin
- un cimetière entourant l’église, cité en 1299
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